なかなかロボ時間が取れず全然進んでいない。本当、有名ロボビルダーとかは、すごいなと。 30分ほど時間が取れたので、前回の試走会の問題点であるシリアル通信のエラーでも直そうかと思ってロボットを動かすこと5分。モータードライバ回路から煙が。。 どっ…

UEIのShi3z主催のカウボーイ大会（技術講演会みたいなもの）に参加したが、そこでaltyさんからのプレゼントで貰ったサイバースペースカレーボーイズ食べました。妻もビビッてました。非売品です。altyさんから1つは友達にあげること。とのことだったので、つ…

また、1ヶ月後に第3回試走会があるが、それまでの目標。 3mmぐらいの段差は超えられるようにしよう（できれば10mmぐらい）。キャスターの車輪の径を大きくすることと、動輪のグリップを上げる必要がある。 今回のシリアル通信の不具合の解消 今回応急対策を…

本当は、2時間ぐらい寝るつもりだったが、間に合わず、完全徹夜。この歳だときつい。7時半ぐらいにいったん家にもどって車を取りに帰る。車で移動中、集合時間の9時半まで少し時間があるので20分、サービスエリアで寝る。会場に着いて、走らせてみたところ。…

やー、前回のエントリで、超切羽詰まってます。と書きましたが、あれが1:00ごろ。あれから、マイコンプログラムのバグを直そう。と書いていましたが、症状としては、「右車輪は正転、逆転可能、左車輪は正転できるが逆転できない」という状況で、ソースをみ…

やー、切羽詰ってます。 明日が試走会です。ここ数日、あと３日！あと２日！と焦っていましたが、なかなかはかどりません。 昨日は、C#で作ったAibiUIというコントロールソフトからH8/3069Fマイコンへシリアル送信。最初、H8マイコンのデータシートをみてシ…

レーザーレンジファインダのTop-URG(これ)は、12V電源が必要。今、ロボットに積んでいるのが、7.2V。昇圧回路を書こうかと思ったが、それだと日曜日の試走会に間に合いそうにないので、別バッテリーを積んで、12Vにすることにした。Top-URGは、通常700mAとの…

次に、ジョイパッドの情報を取り込む機能を追加した。 このページを参考にした。というかコピペ。 //ジョイパッドの初期化 private void InitializeJoypad() { foreach ( DeviceInstance di in Manager.GetDevices( DeviceClass.GameControl, EnumDevicesFla…

１つ前のエントリで書いたAibiUIの続き。TeraTermのファイル送信コマンドってどんなプロトコルだろう？ というところで終わっていたが、まず、TeraTermのソースをsourceforgeから取得してみたところ、ソースをざっと読んだところ、あまり大した事をしていな…