今年も計測自動学会 SI2009でつくばチャレンジのレポートを発表してきました。 カルマンフィルタを勉強していなかったため、自分のアルゴリズムはカルマンフィルタと同じ結果とビッグボスに指摘されました。はずかしや。まぁ、自分はアカデミック側の人間で…

ロボット暦2年目。ついにRobot Watchに自分のロボットが紹介されました〜（動画） http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20091211_335295.html やー、予選落ちなのに動画で紹介してくれるとはありがたや。しかし、自分のロボット蛇行しすぎ。来年はも…

つくばチャレンジは、技術共有のためレポートの提出が（ほぼ）義務付けられている。私も他の人のレポートを毎年楽しみに読んでいる。 という訳で、休みの日に書いて提出しておいた。あとは、計測自動学会用のPPT書きか。どこで時間が取れるかな。 シンポジウ…