FETが燃えた

なかなかロボ時間が取れず全然進んでいない。本当、有名ロボビルダーとかは、すごいなと。
30分ほど時間が取れたので、前回の試走会の問題点であるシリアル通信のエラーでも直そうかと思ってロボットを動かすこと5分。モータードライバ回路から煙が。。
どっかショートしていたようだ。。
やっぱり自分でユニバーサル基板でつくった回路だから安定度が悪いのか。それとも前回の試走会前日に徹夜で作業したときにミスしたのか。
ぐた。