かみやんの技術者ブログ

主にプログラムの話です

つくばチャレンジ2009まであと2日!

つくばチャレンジ2009まであと2日に迫りました。今日は、試走でモータホルダが破損。いまさら、MODELAを起動して補強パーツを削って補強した。あと、車検で安全のために車輪が見えていないほうがよいと指摘されたので、上をカバーした。

上図、車輪が見えているところ

上図、車輪を見えないようにカバーしたところ

いやいや、工作している場合じゃないのだ。まだ、自律32mしか行っていない。壁にぶつからず、まっすぐ走るようにしたい。