地磁気センサON/OFF

少しだけ改良。AibiUIの大域経路エディタで、右クリックでウェイポイントの削除だったところを、右クリックでコンテキストメニューを出して、削除とプロパティの2択にした。で、プロパティで、地磁気センサのON/OFFを設定できるようにした。これで、「この辺りは地磁気センサ使えないんだよな」という場所はエディタでOFFにしておくことができる。
プロパティを強化すれば、「この辺りの通過幅1m」とか設定できるが、そこまで時間はないか。

上図、強化した大域経路エディタ

つくばチャレンジ2009まで、あと2日！時間がない！