ReplieeQ2

石黒教授の新しいアンドロイドが発表されたみたいですね。
http://www.ed.ams.eng.osaka-u.ac.jp/development/Android_ReplieeQ2_j.html

上半身だけのロボットですが、２９自由度。すごい数ですね。
ムービーがあるのでごらんあれ。

振動が原因かまだ多少カクカクするんですね。
安く振動を止める方法はないものか。
振動は主にバックラッシでしょうか。