石黒教授の新しいアンドロイドが発表されたみたいですね。 http://www.ed.ams.eng.osaka-u.ac.jp/development/Android_ReplieeQ2_j.html上半身だけのロボットですが、２９自由度。すごい数ですね。 ムービーがあるのでごらんあれ。振動が原因かまだ多少カク…

部品の設計は、3DCADのAlibre Desinとして、回路設計は他のCADが必要。 本で紹介されていたのと、ロボエンジンの中野さんも進めていたこともありEAGLEを使うことに。 2時間ぐらい練習で回路を描いてみた。これは使いやすい。パターン図も自動で書けるのはか…