点群マップ少し改善は、点群マップの描画まで時間切れだったが、パラメータ調整をした。 その前に、今回のパラメータ調整の前にログファイルを読み込んだ後にビューの位置とスケールを「最後にそのログファイルを閲覧したとき」の位置とスケールに復元する処…
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