前日のTODO報告 昨日のエントリ(これ)で、TODOを並べたがまずは、その報告。 1.新ロータリーエンコーダのキャリブレーション、精度計測 上図、直進試験と旋回試験の記録。クリックで拡大できます。以前の自家製ロータリーエンコーダのときの試験結果はこち…
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