このエントリで、きれいな波形がでた〜という絵ですが、「エントリの最初に貼った絵」は、モータの電力線の波形で、「きれいな波形がでた〜」の絵は、モータドライバへの信号線でした。 上の絵が、モータの電力線の波形。こちらも波形の立ち上がりの最後と立…
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