かみやんの技術者ブログ

主にプログラムの話です

2010-03-27から1日間の記事一覧

ICPスキャンマッチで、点群マップ

前回のエントリで、ほぼICPスキャンマッチがミスすることがなくなったので、期待大で新フュージョンの実装に取りかかった。 まず、統合ダイアグラムを書いた。 上図、新統合ダイアグラム ICPスキャンマッチの精度が上がったので、オドメトリによる方向変化成…