計測自動学会 SI2009発表
今年も計測自動学会 SI2009でつくばチャレンジのレポートを発表してきました。
カルマンフィルタを勉強していなかったため、自分のアルゴリズムはカルマンフィルタと同じ結果とビッグボスに指摘されました。はずかしや。まぁ、自分はアカデミック側の人間ではないのでま、よいか。来年こそはすこしはカルマンフィルタも勉強するか。
発表に使ったスライドをSlideShareにアップしました。下記に貼り付けておきます。
Si2009アイビ2号開発レポート
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