かみやんの技術者ブログ

主にプログラムの話です

2008-10-30から1日間の記事一覧

オドメトリログの検証

前回のエントリで、オドメトリログの可視化を行って、オドメトリ計算に問題があるか、オドメトリ機能に問題があることが分かったわけだが、だるまさんから、オドメトリ計算のソースについて、不具合を指摘いただけた。 double front = (vL + vR) / 2 * MM_PE…