2008-07-04から1日間の記事一覧
前回のエントリーで直線制御を実装したので、次はPD制御で90度旋回。 直進制御のソースがあるので、速攻実装できた。 実装は、司令角度から左右輪の移動距離を求める。L=PI*D*θ/(2*PI)Lがロータリーエンコーダの移動距離、Dがロータリーエンコーダ間距離、θ…
前回のエントリーで直線制御を実装したので、次はPD制御で90度旋回。 直進制御のソースがあるので、速攻実装できた。 実装は、司令角度から左右輪の移動距離を求める。L=PI*D*θ/(2*PI)Lがロータリーエンコーダの移動距離、Dがロータリーエンコーダ間距離、θ…