[ ロータリエンコーダを台車に取り付けたところ。ロータリエンコーダも車輪同様、滑り止めテープを貼った。前のエントリで説明した引きバネもつけた。あと、PWM制御のプログラムとロータリエンコーダのプログラムを統合したがちょっと苦労した。PWM制御のタ…
引用をストックしました
引用するにはまずログインしてください
引用をストックできませんでした。再度お試しください
限定公開記事のため引用できません。