さてモータドライバ回路によって、モータが回るようになったら次は、ロボットの位置制御ですね。 モータドライバだけだと、「今から、左右両方のモータを80%のパワーで1秒間、正転!」とか 「今から、左のモータは止めて、右のモータを80%のパワーで1秒間、…
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