2008-03-07から1日間の記事一覧
車輪式のロボットというのは決まったので、まずは機構。 モーター2個で制御だと下記2タイプが普通か。 独立2輪駆動型:左右の車輪に別々のモータを割り当てて制御。(シャベルカーなど、クローラ式もその一つ) ステアリング型:前後用に1個のモータ。ハン…
車輪式のロボットというのは決まったので、まずは機構。 モーター2個で制御だと下記2タイプが普通か。 独立2輪駆動型:左右の車輪に別々のモータを割り当てて制御。(シャベルカーなど、クローラ式もその一つ) ステアリング型:前後用に1個のモータ。ハン…