ウェイポイント選択追加

demruraさんのGUIをみて俺も自律走行の再開用に途中のウェイポイントから自律再開する機能を付けた。

上図、再開する場所を選択するプルダウンリスト

本番では使用しないが、試験走行では必須の機能だ。（実装は3分で完了）

その他、軽く30分ほど自律の試験をしていた。まだ、バグだらけで1mぐらいしか走らない。やー、ホント本番まで取れる時間が少ないんだよな。夜中に１〜２時間コツコツやるのが精いっぱい。

つくばチャレンジ2009まで、あと19日！時間がない！