つくばチャレンジ2008まであと1日！

あ〜、全然間に合ってない。。
今日は、障害物回避のコーディング。
オフィス内で走らせているためか、狭いのであちこちにぶつかりまくり。あちこち迷走して壁に激突。みたいな感じ多数。
あー、今まで時間がないので、各行程が荒削り荒削りで、その上で次の工程を作っているのでボロボロ。
かなりポンコツロボットっぽい動き。
あー、一から丁寧に作りたい。