モータードライバが全然駄目だった
FET燃えた〜。ということで、回路を確認。
1点目。目視でわかるほどに、半田が溶けて回路が切れていたせいで、前回の試走会前日に片輪だけバックできない問題が起きていた。半田付けで直った。
もう一点。バッテリーのケーブルを切って、電流計を間に入れてみた。モータードライバOFFなのに、700mAもあった。完全におかしい。回路図を眺めていると、
がーん。全然、回路が間違っている!
そもそもモータドライバ回路が間違っていた。P-MOSFETの使い方全然間違えているじゃん。こりゃ貫通電流ながれてFET燃えるわけだ。というわけで、今からモータドライバの回路から再設計していたら間に合わないので、だるまさんに見習ってメカロボさんでモータドライバを買うことにした。
とりあえず、DE003 Sabertooth 2X5を買うことにした。11,500円。