バンパーフレーム作成
こいつの部品の削りだしが大分できたので、組み立て開始。切削に比べれば組み立ては、サクサクできて気持ちいい。
SHARPのPSDセンサー GP2D12を固定板にM3ネジで固定。
ノートPCを載せてみる。これは、Let's Note Y5。ちょっとノートPCでかすぎ。A4より大きからなY5は。最終的には、やっぱEeePCかな。
という訳で、組み立てはほとんど接着なのでサクサクつくれる。一部、分解できるように最小限はネジを使っている。
出来上がった感想。をを〜、やっぱ外装あった方がいいわ〜。全然存在感がでてきましたよ!そして、思った以上にデカイ。机の上で作業をするのが困難なぐらいでかい。
この上に、人型の体をつくるつもりだったけど、つくばチャレンジ試走会にでてみて、相当時間を用意しないと完走できそうにないので、人型はやめてこのまま、対つくばチャレンジ用の開発を進めた方がいいかな。
当初の目論見では、オフィス用汎用ロボットを作った上で、つくばチャレンジに出ようと思ったのだが。
うーん、どうしよう。