かみやんの技術者ブログ

主にプログラムの話です

2010-03-24から1日間の記事一覧

1つ前のスキャン

平日は体力を奪われないように夜中に研究するのは控えているのだが、今日は20分ほどプログラム。 上図、赤が現スキャン、暗い赤が前スキャン(ICPオドメトリ) さらなる点群マップの精度アップのため、ICPオドメトリを強化したいなと思い、以前はあった前ス…