リファクタリングも落ち着いてきたところで、本題のポイント・クラウド・マップの改善をしたいところ。LRFオドメトリ(ICPスキャンマッチング)は、失敗だったので、今度は地磁気センサ(TDS-01V)のデータの時間遅れを対処してみようと。 上図、統合ダイアグ…
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