かみやんの技術者ブログ

主にプログラムの話です

2010-03-22から1日間の記事一覧

点群マップ少し改善

リファクタリングも落ち着いてきたところで、本題のポイント・クラウド・マップの改善をしたいところ。LRFオドメトリ(ICPスキャンマッチング)は、失敗だったので、今度は地磁気センサ(TDS-01V)のデータの時間遅れを対処してみようと。 上図、統合ダイアグ…