やー、モチベーションを保ってコツコツと進めるのはしんどいですね。本業の研究もしたいし。 現状のソースで、よくないのが、 センサから来たデータを「○○データ列」というメンバ変数で保持しているのだが、データが増えてきてメンバ変数の数が増えてきた。…
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