かみやんの技術者ブログ

主にプログラムの話です

2010-03-13から1日間の記事一覧

リファクタリング中

AibiUIですが、ICPスキャンマッチングによるオドメトリは、改善するのはやめて、統合オドメトリを改善しようかなと。 地磁気センサの遅延がと統合オドメトリの結果を悪化させていてポイントクラウドマップが綺麗になっていない。ということでそれに伴いリフ…