かみやんの技術者ブログ

主にプログラムの話です

2010-03-06から1日間の記事一覧

ICP(Iterative Closest Point)スキャンマッチングのデバッグ

やー、1ヶ月ぶりにロボット開発の時間が取れた。本業が忙しい。 今日は、まずは、以前作ったオドメトリ+LRFの合成を表示する「LRFの点群マップその2」の改良からはじめた。前回時点では、合成した絵は直ちに保存ダイアログが表示されてファイル名を決めて保…