かみやんの技術者ブログ

主にプログラムの話です

2010-02-07から1日間の記事一覧

ICP(Iterative Closest Point)マッチングによるオドメトリ その2

昨日のエントリでは、デバッグを進めたがICPスキャンマッチによるオドメトリは、軌跡があさっての方向へ行っていたので、さらにデバッグをしたところ、2つのスキャンの比較で現在のスキャンと1フレーム前のスキャンのマッチングをさせるべきところを、現在の…