昨日のエントリ「ログ可視化の強化」の続き。 今まで、LRF(Top-URG)の描画をオドメトリに統合して表示していたが、 オドメトリに統合表示 コンパスオドメトリに統合表示 統合オドメトリに統合表示 の3択をGUIのメニューに追加した。どの軌跡が一番、真の自己…
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