先週の「AibiUI公開」のエントリの最後に、AI部(局所移動判断部)の思考ルーティンの詳細の表示機能を付けるか。と書いたが、その報告。 走行軌跡だが、現在、1)オドメトリ、2)コンパスオドメトリ、3)統合オドメトリ、4)GPSの4つの表示機能がある。が、今…
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