ログ分析というか、まだログファイルを開いただけだが、 上図、トライアル1の走行ログ まず、AibiUIでは、走行軌跡として、 オドメトリのみ(オレンジ) オドメトリ+地磁気センサ(緑) GPSのみ(水色) 統合デッドレコニング(オドメトリ+地磁気センサ+…
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