2009-11-14から1日間の記事一覧
うーん。週に1日しか開発の時間が取れないのは辛い。今日は、100m自律走行を目指して、朝から調整をしたが走らず。屋内での自律走行では、LRF+ロータリーエンコーダのみで走らせた訳だが、屋外では、それに加えてGPSと地磁気センサ(TDS-01V)が追加される…
うーん。週に1日しか開発の時間が取れないのは辛い。今日は、100m自律走行を目指して、朝から調整をしたが走らず。屋内での自律走行では、LRF+ロータリーエンコーダのみで走らせた訳だが、屋外では、それに加えてGPSと地磁気センサ(TDS-01V)が追加される…