自律走行の試験を少しだけしてみたところ、LRF(Top-URG)の受信に遅延が起きたり、マイコン(SH7125)からの受信に遅延が起きたりした。いろいろなところの処理が重いからのようだ。 という訳で、コンソールログ用に.net framework標準のEditBoxが重いだろうと…
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