いままで、ログの再生で北を上とした地図表示で、ロボットはその推定された自己姿勢の方向を向いていた(グローバルビュー)が、今日は、ローカルビュー機能を追加した。 上図、今回追加したローカルビュー自律移動のアルゴリズムを考えたり、検証するのにグ…
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