もうちょっとGPSとオドメトリと地磁気センサのセンサフュージョンをもうちょっと研究したいところだが、自己位置推定ばかりに時間を取られている訳にはいかないので、自律移動の準備に取り掛かる。 自己位置推定が強力(誤差±50cmぐらい)で、ナビゲーション…
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