かみやんの技術者ブログ

主にプログラムの話です

2009-10-18から1日間の記事一覧

地磁気センサ+ロータリーエンコーダ の可視化その1

さっそく昨日のエントリ「TDS01Vのプログラム」で実装したプログラムで、試走したログ(地磁気センサ+ロータリーエンコーダ)を、統合して可視化してみた。 上図、緑が地磁気センサ+ロータリーエンコーダ、オレンジがロータリーエンコーダのみ。長方形に走…