今日は、昨日届いた3Dセンサー TDS01VをPC側制御ソフトのAibiUIに接続するプログラムを書いた。 GPS(アンタレス48)やLRF(Top-URG)では、シリアル接続して、要求を出したらデバイス側からデータが一方的にずっと流れてくるので、SerialPortの受信イベント…
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