かみやんの技術者ブログ

主にプログラムの話です

2009-06-01から1日間の記事一覧

SH7125用 ロータリーエンコーダ、モータドライバドライバ

さて、前回のエントリで新CPUのSH7125で、シリアル通信のドライバを書いたわけだが、今日は、2相ロータリーエンコーダのドライバとモータドライバのドライバと、システムタイマのドライバを書いた。SH7125は16bitタイマが6chある。H8/3069よりかなり高機能…