作業はずいぶん前にやったのだが、書く時間がなかった。 http://d.hatena.ne.jp/kamiyan2/20090307 このエントリで書いたように、1相のロータリーエンコーダは本質的に使えない。という訳で、2相化。 上記。1相のときの設計がこれ。凸が1つ。 上記。2相の設…
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