かみやんの技術者ブログ

主にプログラムの話です

2009-03-05から1日間の記事一覧

すげーいい本みつけた!

今日も海外の論文を読んでSLAMを勉強していたのだが、よい本を見つけた。日本語訳された本。 確率ロボティクス:http://book.mycom.co.jp/book/978-4-8399-2401-0/978-4-8399-2401-0.shtml これはいい!目次を見て、これだーー!と思いました。ページ数が多…

速度制御調整中2

今日も10回ぐらい試走させた。がっくんがっくん走るのを直したい。原因のひとつは、モータードライバSabertoothの可電流保護か、電流不足エラーでブレーキがかかるため。デューティー比30%以下だとエラーの赤LEDは光らないっぽい。Sabertoothのマニュアルに…