2)のH8簡易モニタを修正して、PWM制御に使っているポートを初期化しようと思って、H8簡易モニタのソースをダウンロードしてみてみたところ、オールアセンブラでした。ぐた。アセンブラは子供のころにZ80、大学時代に80386をやっていたが、いまさらH8のアセ…
タイトル、ノイズ対策にしているが、なんか原因がノイズじゃなくなってきているような。 昨日のエントリで、電源ONしてOFFしたあとに、モータドライバに電荷がたまっているんじゃないか?と書いたが対策をしてみた。 Aibiの全体回路は上図のような感じ。で、…
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