まずは、モータの電力線とモータドライバのGNDの間の電圧をオシロスコープで計った。 なんだ、この細かいパルスは?大きい方の方形波の周波数は30kHzぐらい。これは、モーターをPWM制御する場合としては、やや高い気もする(自分でモータドライバを作ったと…
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