なんかガックンガックン、ポンコツロボットが悲しくなってきたので改良しよう。 ということで、ガックンガックンの理由は2つあるが、1つは、2mmの段差が超えられなかったために改良した、受動輪の高さをあげたこと。これはしかたがない。もうひとつ、モー…
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