相変わらず、全然間に合っていません。。 昨日は、大域経路を走るのを実装したので、今日は障害物回避!と行きたいところですが、まずは、ちょっとだけ外で走らせて見ました。ら、相変わらず2mmぐらいの段差で動輪がスリップ。1ヶ月ぐらい前の試走会のときか…
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