オドメトリ機能の誤差の問題は、まだ片付いていないのですが、今日はロボットを動かす環境になかったので、オドメトリログとTop-URG(UTM-30LX)のログを合成して可視化しました。 AibiUI(PC側メイン制御ソフト)に、水平スクロールバーを1つ追加しました。…
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