かみやんの技術者ブログ

主にプログラムの話です

2008-10-31から1日間の記事一覧

Top-URG(UTM-30LX)によるマッピング

オドメトリ機能の誤差の問題は、まだ片付いていないのですが、今日はロボットを動かす環境になかったので、オドメトリログとTop-URG(UTM-30LX)のログを合成して可視化しました。 AibiUI(PC側メイン制御ソフト)に、水平スクロールバーを1つ追加しました。…