前のエントリの動画では、PD制御で直進制御をしたわけですが、スタート時に車輪がスリップして少し左に曲がっています(その後制御で元に戻っていますが)。 前のエントリの制御は、モータの正転ON!(実際にはパワー30%)といきなりやっているのでスリップし…
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