かみやんの技術者ブログ

主にプログラムの話です

2008-06-27から1日間の記事一覧

台形速度制御を実装してみました〜

前のエントリの動画では、PD制御で直進制御をしたわけですが、スタート時に車輪がスリップして少し左に曲がっています(その後制御で元に戻っていますが)。 前のエントリの制御は、モータの正転ON!(実際にはパワー30%)といきなりやっているのでスリップし…