かみやんの技術者ブログ

主にプログラムの話です

2008-06-20から1日間の記事一覧

初めて旋回した

昨日のエントリーで、ロータリーエンコーダとPWM制御の統合のプログラムが動いたので、今日は 加速度4km/s^2、最高時速4km/hで1m直進せよ 加速度4km/s^2、最高時速4km/hで旋回半径1mで90度曲がれ 命令のコーディング。が、台形速度制御は、とりあえず面倒な…