回転板を地面に押し付ける機構だが、最初押しバネをホームセンターで買ってきて、眺めていた。が、簡単な機構が思いつかずなんか良い方法はないものかと思案していた。よく考えたら引きバネがあるじゃん!と思いだして、簡単に解決。 回転板はアームで支持さ…
だるまさんのmobile robotでリンクをもらってしまいました。さぁ頑張って、車輪型ロボットをコツコツ作ろう。ロータリエンコーダの取り付け位置について考察。 モータ軸カウント型:モータ軸にロータリエンコーダを取り付ける。減速前の回転数でカウントする…
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