かみやんの技術者ブログ

主にプログラムの話です

2008-06-09から1日間の記事一覧

車輪の直径の設計

僕の作っているロボットは独立二輪駆動型。車輪の大きさを決めよう。 モータは、タミヤのギヤードモータ 540K75。特性は、このページ。 こいつは、マブチの540モータにギアヘッドをつけたもの。4,750円と安い。最高時速は、時速7kmとしよう。これは人が小走…